Соединяет улицы Кирова и Замковую через Зап. Двину. Введен в действие в 1955 Мостопоездом №423. Построен на месте моста (возведен в 1863-67), разрушенного в годы Великой Отечественной войны.Длина Кировского моста - 236метров. Мост 3-пролетный с бесшарнирными монолитными железобетонными арками
